Εντολές περιβάλλοντος προγραμματισμού makeblock- microbit

 Κατηγορίες Εντολών

Βασικά
Σε αυτή την κατηγορία, μπορούμε να βρούμε γενικές εντολές. Ενδεικτικά μπορούμε να βρούμε
εντολές που αφορούν τον σχηματισμό εικονιδίων στην οθόνη LED, μία χρονική παύση. Σε αυτή την
κατηγορία μπορούμε να βρούμε τις εντολές «Για πάντα» και «Κατά την έναρξη».

Είσοδος
Σε αυτή την κατηγορία, μπορούμε να βρούμε εντολές που σχετίζονται με την Είσοδο. Ενδεικτικά
μπορούμε να βρούμε εντολές που δίνουν την εκκίνηση μίας εργασίας ή μεταβλητές που μπορούν να
μετρηθούν από τους αισθητήρες του Micro:bit όπως η θερμοκρασία, ο προσανατολισμός της πυξίδας,
το επίπεδο του ήχου κ.α.

 

Μουσική
Σε αυτή την κατηγορία, μπορούμε να βρούμε εντολές που σχετίζονται με τη μουσική. Ενδεικτικά,
υπάρχουν εντολές που αναπαράγουν κάποια μελωδία για συγκεκριμένες συνθήκες, σταματούν τους
ήχους που αναπαράγονται ή ρυθμίζουν τις παραμέτρους τους

LED
Σε αυτή την κατηγορία, μπορούμε να βρούμε εντολές που σχετίζονται με το 5x5 πάνελ των LED. Οι
εντολές αυτές, αντιμετωπίζουν τα LED σαν επίπεδο αξόνων x-y.

Ράδιο
Σε αυτή την κατηγορία, μπορούμε να βρούμε εντολές που σχετίζονται με το ραδιόφωνο. Η κατηγορία
αυτή βασίζεται στον πομπό/δέκτη ραδιοφώνου που διαθέτει το Micro:bit

6. Βρόχοι
Σε αυτή την κατηγορία, μπορούμε να βρούμε εντολές που σχετίζονται με την επανάληψη. Ενδεικτικά, μπορούμε να
βρούμε μπλοκ εντολών που καθορίζουν τις φορές ή τον χρόνο για τον οποίο θα εκτελεστεί ένα σύνολο εντολών και που επιτρέπουν την εκτέλεση των εντολών όσο ισχύει ή όχι μία συνθήκη.

Λογική
Σε αυτή την κατηγορία, μπορούμε να βρούμε εντολές που σχετίζονται με τις λογικές συνθήκες. Ενδεικτικά, περιλαμβάνει μπλοκ εντολών που ελέγχουν αν ισχύει κάποια συνθήκη και εκτελούν ή όχι τις εμβόλιμες εντολές, εντολές σύγκρισης και δυνατότητα συνδυασμού εντολών.

Μεταβλητές
Σε αυτή την κατηγορία, μπορούμε να βρούμε εντολές που σχετίζονται με μεταβλητές. Αρχικά, χρειάζεται να οριστεί μία μεταβλητή, δηλαδή ένα αντικείμενο του οποίου η τιμή μπορεί να αλλάξει στη διάρκεια εκτέλεσης του προγράμματος.

 

Περιβάλλον προγραμματισμού makeblock για microbit

 Μπορείς να προγραμματίσεις το Microbit με MakeCode στον online editor που θα βρεις στη διεύθυνση: https://makecode.microbit.org/

Για να αλλάξεις τη γλώσσα, πάτησε στο εικονίδιο των ρυθμίσεων επάνω δεξιά.

Αν θέλεις να ανοίξεις κάποιο πρόγραμμα που έχεις αποθηκεύσει στον υπολογιστή σου, επίλεξε “Εισαγωγή”, στη συνέχεια “Εισαγωγή αρχείου” και τέλος “Browse” για να περιηγηθείς στα στους φακέλους του υπολογιστή. Μπορείς επίσης να εισάγεις αρχεία .hex σύροντας και αφήνοντάς τα οπουδήποτε στο πρόγραμμα επεξεργασίας!

Ξεκίνησε επιλέγοντας “Νέο έργο” και δώσε ένα όνομα στο project σου.

Στο αριστερό μέρος του editor βρίσκεται ένας προσομοιωτής τον οποίο μπορείς να αποκρύψεις αν το επιθυμείς. Στο κεντρικό κομμάτι βρίσκονται οι κατηγορίες των εντολών και στο δεξί μέρος βρίσκεται η περιοχή δημιουργίας των προγραμμάτων στην οποία “ρίχνεις” τα μπλοκ των εντολών με “drag-and-drop”.

Δοκίμασε να δημιουργήσεις το πρώτο σου πρόγραμμα!

Ανέβασέ το στο Microbit

Σύνδεσε το Microbit με τον υπολογιστή σου με ένα USB καλώδιο. Μόλις το κάνεις, στον υπολογιστή θα ανοίξει ο φάκελος του Microbit τον οποίο μπορείς και να κλείσεις.

Για να περάσεις το πρόγραμμα στο Microbit πάτησε “Λήψη”.

Ακολούθησε τις οδηγίες που προβάλλονται και σε 2 βήματα θα έχεις συνδεθεί για πρώτη φορά με το Microbit. Μην παραλείψεις να επιλέξεις “Connect” στο τέλος της διαδικασίας.

Την επόμενη φορά που θα συνδέσεις το Microbit στον υπολογιστή σου, αυτό θα εντοπιστεί αυτόματα και το μόνο που έχεις να κάνεις για να εκτελέσει το Microbit το πρόγραμμά σου είναι να επιλέξεις “Λήψη”.

TPBot- Ακολούθα το χέρι μου

Στόχοι:

Να μάθουν οι μαθητές βασικές αρχές προγραμματισμού και αυτοματισμού χρησιμοποιώντας το TPBot και τον αισθητήρα απόστασης.

Να κατανοήσουν πώς οι αισθητήρες χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση αντικειμένων και την προσαρμογή της κίνησης ενός ρομπότ.

Αγώνες ταχύτητας: Οι μαθητές και οι μαθήτριες πρέπει να προγραμματίσουν το TPBot ώστε να ακολουθεί το χέρι τους ώστε να το οδηγήσουν πρώτοι στο τέρμα μίας πίστας.

Διάρκεια: 45 λεπτά

Υλικά:

• 1 TPBot για κάθε ομάδα (ή ζεύγος) μαθητών
• 1 microbit (για το προγραμματισμό του TPBot)
• Αισθητήρας απόστασης (συνδεδεμένος στο TPBot)
• Υπολογιστές ή tablets για τον προγραμματισμό του microbit

1. Εισαγωγή στο TPBot και στους Αισθητήρες Απόστασης (5 λεπτά)

Αρχικά θα γίνει μία συζήτηση για τον αισθητήρα απόστασης του TPBot. Στη συνέχεια θα γίνει συζήτηση και καταγραφή του τι θέλουμε να κάνει το TPBot ανάλογα με τη μέτρηση της απόστασης ώστε στη συνέχεια να δημιουργήσουμε το πρόγραμμα

Αισθητήρας Απόστασης: Εισάγετε τον αισθητήρα απόστασης, εξηγώντας ότι μετρά την απόσταση από αντικείμενα μπροστά του και ότι το TPBot θα χρησιμοποιήσει αυτές τις μετρήσεις για να καταλάβει πού βρίσκεται το χέρι του χρήστη.

2. Προγραμματισμός της Κίνησης του TPBot (30 λεπτά)

Α. Καθορισμός της Απόστασης για Ενέργειες (5 λεπτά)

Προσδιορισμός τιμών: Συζητήστε τιμές για τη ρύθμιση των αποστάσεων του αισθητήρα, π.χ., 0-10 cm για "πολύ κοντά", 10-20 cm για "μεσαία απόσταση" και 20+ cm για "μακρινή απόσταση".

Ενέργειες: Θέστε τους κανόνες της κίνησης:

Β. Δημιουργία του Κώδικα (15 λεπτά)

Προγραμματισμός στο MakeCode:

Χρησιμοποιήστε εντολές τύπου "if...else" για κάθε απόσταση, συνδέοντας κάθε απόσταση με τις ανάλογες κινήσεις του TPBot 

Ανατροφοδότηση και Έλεγχος Κώδικα: Ενθαρρύνετε τους μαθητές να εκτελούν δοκιμές καθώς προχωρούν, για να επιβεβαιώσουν ότι ο TPBot αντιδρά σωστά στις διαφορετικές αποστάσεις του χεριού.

Γ. Δοκιμές και Βελτιστοποίηση (10 λεπτά)

Δοκιμές σε Πραγματικό Χρόνο: Οι μαθητές/τριες ελέγχουν αν το TPBot αντιδρά ανάλογα με τις κινήσεις του χεριού τους. Οι μαθητές/τριες αγωνίζονται σε ομάδες και ανά 2 ή περισσότερα ζευγάρια.

Βελτίωση : Αν δεν αντιδρά σωστά, τροποποιούν τις αποστάσεις ή τις ενέργειες ώστε να επιτύχουν το επιθυμητό αποτέλεσμα.

3. Ανασκόπηση και Συζήτηση (10 λεπτά)

Ανατροφοδότηση: Συζητήστε με τους μαθητές και τις μαθήτριες πώς ο αισθητήρας απόστασης επέτρεψε στο TPBot να "βλέπει" και να αντιδρά στο χέρι τους.

Ερωτήσεις:

• Τι δυσκολίες αντιμετωπίσατε στη ρύθμιση των αποστάσεων;
• Πώς θα βελτιώνατε τον κώδικα για να λειτουργεί πιο αποτελεσματικά;