Το thymio με ακολουθεί

 Δραστηριότητα για την εβδομάδα προγραμματισμού- Code4all cw22-1AqU1 

Τάξη Δ'- Στ' 

Σε αυτή τη δραστηριότητα θα κάνουμε το thymio να μας ακολουθεί. Τι σημαίνει πρακτικά αυτό για τους αισθητήρες μας; Αν ένας αισθητήρας ανιχνεύσει εμπόδιο τότε το thymio θα κινηθεί προς τη θέση του.

Θα ελέγχουμε τους μπροστά αισθητήρες για εμπόδιο και όταν υπάρχει κοντά εμπόδιο θα κινείται προς το εμπόδιο. Αν δεν δει κανέναν αισθητήρα εμπόδιο τότε θα σταματάει.

Συμπληρώστε τον παρακάτω πίνακα κυκλώνοντας τον αντίστοιχο αισθητήρα με κόκκινο (υπάρχει εμπόδιο μπροστά) και μαυρίζοντάς τον (δεν υπάρχει εμπόδιο).

Στόχοι:

Οι μαθητές να είναι ικανοί να:

• διατυπώνουν αλγόριθμους που περιέχουν συμβάντα και συνθήκες επιλογής.
• να προσδιορίζουν τα συμβάντα που υπάρχουν σε ένα πρόγραμμα και τις ενέργειες που πρέπει να εκτελεστούν σε αυτά.
• αναπτύσσουν προγράμματα σε γλώσσα προγραμματισμού που περιέχουν συμβάντα και δομή επιλογής.

Θυμίζουμε τις καταστάσεις των αισθητήρων

 Δίπλα σημειώστε τι θα κάνει το thymio σε κάθε περίπτωση.

 Αποθηκεύστε το αρχείο σας πριν το εκτελέσετε

Δοκιμάστε να χρησιμοποιήσετε κάποιο τηλεκατευθυνόμενο για να το ακολουθεί, να βάλετε κάποιο αντικείμενο (μπάλα, κουκλάκι κτλ) δείτε πώς ανταποκρίνεται το thymio σε αυτό!

Δοκιμάστε περισσότερα από ένα thymio. Θα τα καταφέρετε;

Το thymio με ακολουθεί

Σε αυτή τη δραστηριότητα οι μαθητές της Στ τάξης προγραμματίσανε το Thymio να τους ακολουθεί. Ενεργοποίησαν τους μπροστά και πίσω αισθητήρες ώστε αν ανιχνεύσουν εμπόδιο τότε να κινηθεί το thymio προς το εμπόδιο.

Στη συνέχεια, ελέγξαμε το πρόγραμμά τους κάνοντας έναν αγώνα όπου θα έπρεπε να οδηγήσουν το thymio με το χέρι τους.

Οι μαθητές προγραμματίζουν και τοποθετούν το thymio στην πίστα

 

Αποφεύγοντας εμπόδια με το Thymio

 Οι μαθητές της Στ' τάξης του 2ο Δημοτικού Σχολείου Ορχομενού, προγραμμάτισαν το Thymio ώστε να αποφεύγει εμπόδια. Συγκεκριμένα, έλεγξαν τους αισθητήρες που έχει στο μπροστά και πίσω μέρος του ώστε αν υπάρχει εμπόδιο μπροστά να ενεργούν κατάλληλα. Αφού ελέγξανε το thymio η κάθε ομάδα, τοποθετήσαμε όλα τα Thymio στο πάτωμα και δοκιμάσαμε αν θα συγκρουστούν ή θα αποφύγουν το ένα το άλλο.

Δείτε το βίντεο